2002년 발매된 OVA로 초시공요새 마크로스 20주년 기념작. 총 5화 분량이다. 원작, 감독, 메카닉 디자인은 카와모리 쇼지.
제작은 사테라이트로 이후 마크로스 시리즈는 모두 여기서 제작을 담당하게 되었다.
초시공요새 마크로스의 성간전쟁 이전, 지구통합전쟁 말기를 다루고 있는 프리퀄이다. 타 시리즈에 비해 현대 밀리터리 분위기가 강하다.
도쿄 국제 애니메이션 페어 2004에서 우수 작품상 OVA 부문을 수상했다. 액션 연출 퀄리티는 대단한 수준. 마크로스 시리즈 최초로 전투신에 3D CG를 사용했다. 모델링은 2002년의 기술력으로 한 것으로 질감이 상당히 떨어지지만 움직이는 것을 보면 매우 대단하다. 3D라도 연출을 초대 마크로스의 카와모리 쇼지와 이타노 이치로가 직접 손대서 엄청난 액션을 보여준다. 제대로 이타노 서커스도 나온다. 처음 보는 사람들은 "이게 정말 2002년에 만들어진 물건이야?" 라며 감탄할 정도. 3D 액션에 힘을 줘서 2D쪽은 수수하지만 특별히 큰 문제는 없다.
또한 공중전 연출이 한층 더 리얼해졌는데 카와모리 쇼지와 이타노 이치로가 외국까지 가서 직접 전투기를 타보고 얻은 경험이 반영되었다고 한다. 그 이전 작품도 이들이 나름대로의 취재를 했지만 이 작품 정도의 리얼함은 아니다.
다소 진부한 스토리 전개와 애매모호한 결말, 그리고 기존 마크로스 시리즈와는 그다지 관계가 없어보이는 설정으로 스토리를 중시하는 팬들에겐 평가가 박한 편이었지만, 후속작인 마크로스 프론티어에서 다시 언급되면서 스토리의 연계를 시도하여 재조명된다.
마크로스 플러스 및 마크로스 7과 더불어 오늘날의 마크로스 시리즈의 방향성에 많은 영향을 준 작품이기도 하다. 마크로스 플러스와 마크로스 7이 인류가 우주로 진출하여 은하계를 개척하는 미래 세계의 모습을 묘사하면서 스페이스 오페라로서의 마크로스 시리즈의 세계관의 규모를 본격적으로 확장했다면, 마크로스 제로의 경우에는 판타지적 요소와 대체역사물적 설정, 그리고 3D CG를 본격적으로 적용한 작품이라는 의의가 있다. 훗날 나오는 마크로스 프론티어와 마크로스 델타는 이러한 요소들이 한 곳에 종합된 것.